蘇州作為國內(nèi)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛公交車常態(tài)化運(yùn)營的城市,正在通過自動(dòng)駕駛技術(shù)推動(dòng)綠色出行,實(shí)現(xiàn)智能化的城市交通微循環(huán),解決市民“最后三公里”出行難題。
2021年6月10日,記者從亞馬遜云科技和自動(dòng)駕駛公司輕舟智航 (QCraft) 了解到,蘇州繼去年10月開通第一條自動(dòng)駕駛公交車線路之后,第二條自動(dòng)駕駛公交車線路也于日前面向市民全面開放,云計(jì)算技術(shù)在自動(dòng)駕駛公交車的技術(shù)開發(fā)和運(yùn)營中發(fā)揮著非常關(guān)鍵的作用。
據(jù)輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山介紹,目前的智能汽車都搭載有多類高精度的傳感器,比如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等,用于實(shí)現(xiàn)不同等級(jí)的自動(dòng)駕駛以及智能網(wǎng)聯(lián)功能。在智能汽車行駛的過程中,會(huì)產(chǎn)出大量的數(shù)據(jù),其中就包括車輛自動(dòng)駕駛功能在運(yùn)行過程中遇到的邊界化難題(Corner Case)。
據(jù)了解,一臺(tái)具備L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的車輛日常產(chǎn)出的數(shù)據(jù)量可達(dá)TB數(shù)量級(jí),收集到眾多珍貴的Corner Case。是否能在合法合規(guī)的前提下對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行收集和使用,對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的高效迭代來說至關(guān)重要。
輕舟智航打造的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)工廠,可自動(dòng)化地完成數(shù)據(jù)收集、數(shù)據(jù)清洗標(biāo)注、仿真評(píng)估以及大規(guī)模仿真場景生成等流程,讓合作伙伴擁有完整的數(shù)據(jù)收集及處理能力。其中大規(guī)模智能仿真系統(tǒng)讓測試成本大大減少,達(dá)到路測成本的1/100,還可以拓展1000倍于實(shí)際路測里程、模擬各種極端情況,同時(shí)準(zhǔn)確衡量各個(gè)自動(dòng)駕駛軟件版本的水平。
據(jù)介紹,自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)工廠只是輕舟智航自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠中的一環(huán),但也是關(guān)鍵的一環(huán)。憑借全棧技術(shù)平臺(tái)能力,輕舟智航可基于多種車型實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能,應(yīng)對(duì)各類城市復(fù)雜交通場景。
輕舟智航在存儲(chǔ)海量數(shù)據(jù)方面使用了亞馬遜云科技的Amazon Simple Storage Service(Amazon S3),這是一個(gè)業(yè)內(nèi)卓越領(lǐng)先的存儲(chǔ)服務(wù)。輕舟智航將數(shù)據(jù)存放在光環(huán)新網(wǎng)運(yùn)營的亞馬遜云科技中國(北京)區(qū)域和西云數(shù)據(jù)運(yùn)營的亞馬遜云科技中國(寧夏)區(qū)域。全球數(shù)百萬家企業(yè)使用Amazon S3,其中很多企業(yè)將PB級(jí)的數(shù)據(jù)放在上面,對(duì)其安全性、可靠性、容量可擴(kuò)展性、以及豐富的開發(fā)者功能信賴有加。對(duì)于大規(guī)模智能仿真系統(tǒng),輕舟智航則主要使用了亞馬遜云科技的Amazon Elastic Compute Cloud(Amazon EC2) Spot實(shí)例。Amazon EC2 Spot實(shí)例是亞馬遜云科技創(chuàng)造的一種計(jì)價(jià)模式。通過Amazon EC2 Spot實(shí)例,輕舟智航可以低成本地調(diào)用超算級(jí)別的算力進(jìn)行大規(guī)模智能仿真。
郝景山表示,“通過跟亞馬遜云科技結(jié)緣,在多個(gè)方面加速了輕舟智航的發(fā)展。由于輕舟智航采用的是集中研發(fā)、多地測試的方式,使用亞馬遜云科技讓我們可以方便地進(jìn)行異地協(xié)作。在產(chǎn)品研發(fā)過程中我們也深刻感受到,亞馬遜云科技的云基礎(chǔ)設(shè)施成熟穩(wěn)定,云服務(wù)種類豐富、功能完善,用起來省心?!?/span>
輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山
蘇州市新近開通的第二條自動(dòng)公交車線路 (Q2路),主要連接蘇州北站、周邊商業(yè)區(qū)、辦公區(qū)和長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動(dòng)區(qū),路線總長為4.6公里。長三角國際研發(fā)社區(qū)啟動(dòng)區(qū)是江蘇省產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院與地方建設(shè)的第一個(gè)物理的生態(tài)空間,也是全市率先利用綜合能源供應(yīng)的產(chǎn)業(yè)載體,距離高鐵蘇州北站2公里,于今年2月底正式開園。
Q2路已測試3個(gè)月,日前正式宣布面向市民全面開放,所有市民均可乘坐通勤。目前線路在中午用餐高峰期間運(yùn)營,重點(diǎn)服務(wù)于啟動(dòng)區(qū)的高科技人才,后續(xù)隨著啟動(dòng)區(qū)入駐項(xiàng)目的增加,將調(diào)整早晚高峰期的運(yùn)營路線。
Q2路采用由輕舟智航部署的龍舟ONE無人小巴,此外,龍舟ONE在深圳、武漢均已上路運(yùn)營,是國內(nèi)布局城市最多的公開道路自動(dòng)駕駛公交。據(jù)輕舟智航合伙人、商務(wù)副總裁郝景山介紹,龍舟ONE無人小巴只是輕舟智航自動(dòng)駕駛方案落地的第一個(gè)場景,后續(xù)還將推出更多車型。在技術(shù)研發(fā)及迭代過程中,輕舟智航借助亞馬遜云科技在業(yè)界有口皆碑的存儲(chǔ)、計(jì)算、網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)分析和機(jī)器學(xué)習(xí)等云計(jì)算服務(wù)能力為其保駕護(hù)航,讓市民可以放心地體驗(yàn)自動(dòng)駕駛的樂趣。
據(jù)了解,蘇州高鐵新城在今年內(nèi)將開通超過4條自動(dòng)公交線路,目前已有3條線路在測試運(yùn)營中,后續(xù)將逐步面向市民開放。
附:關(guān)于自動(dòng)駕駛分級(jí)
國際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)(簡稱SAE)將自動(dòng)駕駛等級(jí)從L0至L5共分為6個(gè)等級(jí),其自動(dòng)駕駛技術(shù)水平也從0級(jí)至5級(jí)遞增。